T∕CAMA 51-2021 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人本文件规定了在连栋温室内从事茄果类果蔬选择性收获作业的采摘机器人(以下简称“采摘机器人”)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于农业生产用连栋温室内从事果实选择性采收作业的采摘机器人的设计、研发、生产和测试。