本文件规定了汽车生产线用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法。