本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求： ——运行环境为极端条件（如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等）； ——非封闭环境人员运送。