交流伺服与变频器应用技术：安川篇
作　者： 龚仲华 编著
出版时间： 2012
内容简介
　　《交流伺服与变频器应用技术（安川篇）》根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要，在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上，对安川公司∑Ⅱ/∑Ⅴ伺服驱动器和CIMR-G7/A1000变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。《交流伺服与变频器应用技术（安川篇）》广泛吸收了国外的先进设计思想和标准，选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 交流电机控制系统概述
1.1.1 交流传动与交流伺服
1.1.2 发展概况
1.2 变频器与伺服驱动器
1.2.1 变频器
1.2.2 伺服驱动器
1.3 交流调速系统性能与比较
1.3.1 调速指标
1.3.2 性能比较
1.4 典型产品简介
1.4.1 伺服驱动器
1.4.2 变频器
第2章 交流调速基础
2.1 电机控制的基本理论
2.1.1 电磁感应与电磁力定律
2.1.2 电机运行的力学基础
2.1.3 恒转矩和恒功率调速
2.2 伺服驱动原理
2.2.1 伺服电机运行原理
2.2.2 伺服电机输出特性
2.3 变频调速原理
2.3.1 感应电机运行原理
2.3.2 变频调速原理
2.3.3 感应电机的机械特性
2.4 交流逆变技术
2.4.1 电力电子器件
2.4.2 PWM逆变原理
2.4.3 双PWM逆变与12脉冲整流
2.4.4 三电平逆变与矩阵控制变频
第3章 伺服驱动电路设计
3.1 性能与规格
3.1.1 安川伺服简介
3.1.2 ΣⅤ驱动器
3.1.3 伺服电机
3.2 硬件与连接
3.2.1 硬件组成
3.2.2 系统连接
3.3 主回路设计
3.3.1 电路设计与连接
3.3.2 元器件选择