图解三菱PLC编程108例 作者: 公利滨 主编 出版时间:2017年版 内容简介 《图解三菱PLC编程108例》采用以图释文的方式介绍了三菱PLC编程的108个例子,包括基本指令编程、时间控制原则编程、电动机基本控制编程、电气设备基本控制编程、PLC改造机床控制编程、并联电梯控制编程。每个实例都结合实际应用,给出了非常详细 的硬件原理图和PLC梯形图,详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧,重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会,并结合实际应用拓展实例的应用范围。目录 前言 第1篇基础篇 第1章基本指令的编程应用3 11位操作指令的编程应用3 实例1单开关控制两个信号灯的应用程序3 实例2两个开关控制3个信号灯的应用程序5 实例3电动机点动及连续运行的应用程序7 实例4具有互锁控制电动机可逆运行的应用程序8 实例5采用置位指令SET实现电动机连续运行的应用程序10 实例6采用SET和RST指令实现电动机正反转控制的应用程序11 实例7采用脉冲信号控制的电动机正反转的应用程序13 实例8多开关输入的应用程序14 实例9矩阵输入的应用程序16 12TIM指令的编程应用18 实例10产生瞬时接通/延时断开信号的应用程序18 实例11产生延时接通/延时断开信号的应用程序19 实例12周期脉冲触发控制的应用程序21 实例13脉宽可控的脉冲触发控制的应用程序22 实例14二分频控制的应用程序23 实例15实现长延时控制的应用程序24 13CNT指令的编程应用25 实例16采用TIM+CNT组成长延时的应用程序25 实例17记录扫描周期个数的应用程序26 实例18累计按钮通断次数的应用程序27 实例19利用计数器实现顺序控制的应用程序28 14主控指令MC的编程应用30 实例20采用MC-MCR指令实现电动机正反转控制的应用程序30 实例21三速异步电动机的继电器控制改造为PLC控制的应用程序31 15跳转指令CJ的编程应用34 实例223台电动机不同运行方式控制的应用程序34 16逻辑操作指令的综合应用37 实例23电动机优先控制的应用程序37 实例24知识竞赛抢答器的应用程序39 实例25两地控制多盏照明灯通断的应用程序42 实例26运料小车自动运行控制的应用程序43 第2章功能指令的编程应用47 21数据传送指令的编程应用47 实例27改变定时器设定值的应用程序47 实例28采用传送指令实现电动机—△降压启动控制的应用程序48 22数据比较指令的编程应用50 实例29比较指令监视定时器当前值的应用程序50 实例30采用比较指令实现占空比可调的脉冲发生器的应用程序52 实例31控制路灯定时接通和断开的应用程序53 23数据移位指令的编程应用55 实例32跑马灯控制的应用程序55 实例33流动彩灯位数可控的应用程序56 实例34七段数码管的显示控制的应用程序59 24算数运算指令的编程应用60 实例354位BCD码加法的应用程序60 实例364位BCD码减法的应用程序62 实例37实现算数平均值滤波的应用程序63 实例38高速计数器实现电动机转速测量的应用程序64 25中断指令的编程应用66 实例39利用外部中断实现电源报警控制的应用程序66 实例40利用外部中断控制电动机启停的应用程序68 26子程序的编程应用70 实例41利用子程序实现电动机不同工作方式的应用程序70 27特殊功能TRD读实时时钟指令的编程应用72 实例42应用TRD指令记录产生故障时间的应用程序72 28特殊定时器指令STMR的编程应用74 实例43采用特殊定时器指令STMR实现电动机顺序启停控制的应用程序74 第3章顺序功能图编程方法的应用78 31单流程顺序功能图的编程78 实例44采用顺序功能图设计小车运动的应用程序78 实例45采用顺序功能图设计的冲床动力头进给运动的应用程序82 实例46采用顺序功能图设计液体混合装置PLC控制系统的应用程序86 32选择性流程顺序功能图的编程90 实例47采用顺序功能图设计自动门控制系统的应用程序90 33跳转和循环流程顺序功能图的编程97 实例48采用顺序功能图设计电动机顺序启停的应用程序97 实例49采用顺序功能图设计硫化机控制系统的应用程序100 34并行分支流程顺序功能图的编程104 实例50采用顺序功能图设计专用钻床控制系统的应用程序104 实例51采用顺序功能图设计剪板机控制系统的应用程序107 35具有多功能的顺序功能图的编程110 实例52采用状态初始化功能指令IST设计机械手控制系统的应用程序110 第4章时间控制原则的编程应用121 41利用硬件改变定时时间的控制编程121 实例53用按钮设定定时器预设值的编程应用121 实例54调整电动机运行时间的应用程序122 实例55搅拌时间可调的多种液体混合控制装置的应用程序124 实例56采用数字键设定多个定时器预设值的应用程序127 42定时控制的实际应用131 实例57定时闹钟自动控制的应用程序131 实例58整点定时输出的应用程序132 实例59加热器定时交替工作控制的应用程序134 43报警控制135 实例60预警启动控制的应用程序135 实例61预警启动定时运行控制的应用程序137 实例62标准报警信号的应用程序138 实例63多故障报警控制的应用程序140 第5章电动机基本控制环节的编程应用143 51三相鼠笼式异步电动机启动的基本控制143 实例64三相异步电动机位置与自动循环控制线路的应用程序143 实例65三相异步电动机顺序与多地控制线路的应用程序145 实例66多台三相异步电动机同时启停与单独启停控制的应用程序147 实例67三相异步电动机—△降压启动的应用程序149 实例68三相异步电动机可逆—△降压启动的应用程序151 52三相鼠笼式异步电动机制动的基本控制153 实例69三相异步电动机可逆运行反接制动的应用程序153 实例70三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制的应用程序155 实例71三相异步电动机点动及连续运行能耗制动的应用程序157 实例72三相异步电动机可逆运行能耗制动控制的应用程序160 53三相绕线式异步电动机基本控制162 实例73三相绕线式异步电动机转子串电阻时间原则启动控制的应用程序162 实例74三相绕线式异步电动机转子串电阻电流原则启动控制的应用程序164 54直流电动机基本控制166 实例75并励(或他励)直流电动机电枢串电阻启动调速的应用程序166 实例76直流电动机单向能耗制动控制的应用程序169 实例77直流电动机单向反接制动控制的应用程序171 实例78直流电动机正反向能耗制动控制的应用程序174 55三相异步电动机顺序控制176 实例79多台电动机顺序定时启动同时停止的应用程序176 实例80多台电动机顺序启动顺序停止的应用程序178 实例81多台电动机顺序启动逆序停止的应用程序180 实例82多台电动机点动、连续及顺序启停控制的应用程序182 第2篇应用篇 第6章PLC改造典型机床控制线路的应用设计189 61普通机床的PLC控制189 实例83C6140型普通车床PLC控制189 实例84M7130型平面磨床PLC控制193 实例85Z3040型摇臂钻床PLC控制199 实例86X62W型万能铣床PLC控制206 实例87T68型卧式镗床PLC控制215 62组合机床的控制224 实例88组合机床液压滑台PLC控制224 实例89液压滑台式自动攻螺纹机PLC控制226 第7章PLC的实际应用230 71典型机械设备控制230 实例90加工中心刀具库的控制230 实例91传送带机械手的控制233 72运料小车控制238 实例92送料车自动往返的控制238 实例934站点间小车自动运行控制240 实例945站点间小车自动运行控制244 73传送带控制247 实例95传送带产品检测的控制247 实例96传送带的控制249 实例97多条传送带的控制251 实例98自动配料装车的控制253 74交通信号灯的应用257 实例99十字路口交通信号灯的控制257 实例100人行横道交通信号灯的控制259 75生活中常用控制设备的编程应用262 实例101密码锁的应用程序262 实例102污水处理控制系统的应用程序264 实例103全自动洗衣机的应用程序267 实例104自动门控制系统的应用程序271 实例105汽车自动清洗机的应用程序273 第8章综合应用实例276 实例106恒压供水控制系统的设计276
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