知识驱动型拟人智能控制系统研究
出版时间：2012年版
内容简介
　　《先进制造技术创新研究丛书：知识驱动型拟人智能控制系统研究》在总结和分析目前智能控制研究和应用中存在的问题的基础上，提出了基于知识驱动的拟人智能控制系统的整体框架，并对多元信息融合机理、多元信息的采集和处理方法、知识获取与知识进化理论、拟人智能控制策略和实现方法进行了系统、深入的研究。最后，以汽车行驶辅助控制系统为系统原型，对文中提出的相关理论和方法进行了验证。
目录
1 智能控制理论及其技术发展
　1.1 智能控制理论研究进展
　1.2 人工智能与拟人智能
　1.3 数据驱动与知识驱动
　1.4 人工神经网络及其学习方法
　1.5 本书的主要研究内容及结构
2 多元信息融合机理
　2.1 概述
　2.2 多元信息与信息关联度
　2.3 信息融合系统的结构模型
　2.4 多元信息的智能融合模型
　2.5 多元信息的激励、互补和关联机制
　2.6 本章小结
3 视频信号处理与图像理解
　3.1 概述
　3.2 视频信号处理
　3.3 图像理解
　3.4 本章小结
4 语音识别与自然语言理解5 知识获取与知识进化6 拟人智能控制策略与实现7 原型系统设计与实验分析8 研究工作总结与展望参考文献