工业机器人操作、编程及调试维护培训教程
作　者： 饶显军 著
出版时间： 2016

内容简介
　　本书以日本安川（YASKAWA）机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解，本书配有光盘，含书中部分操作的视频。