本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。
本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。