制动式测试系统是一种连续式的摩擦系数自动测试系统。　　设定测试轮前进方向与车辆前进方向一致，并处于对路面的测试位置；当制动式测试系统按照一定的测试速度沿正常行车轨迹匀速行驶时，测试轮在规律性地完全制动或不完全制动（固定滑移率12%～17%）条件下，产生阻碍测试轮前进的纵向阻力，纵向阻力由测力传感器量测，其大小与路面和轮胎之间的摩擦系数成正比；计算测试轮纵向阻力与测试轮作用在地面上的垂直荷载的比值，即为制动力摩擦系数。