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湖南省房屋改造加固及维修工程消耗量标准 湘建价〔2021〕238号为规范我省房屋改造加固及维修工程计价行为，合理确定和有效控制工程造价，根据本省实际情况，我厅组织编制了《湖南省房屋改造加固及维修工程消耗量标准》（以下...
基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配...
微小型飞行器室内激光INS融合定位方法研究针对激光测距仪精度高,抗干扰能力强等优点,选用二维激光测距仪为外部传感器,辅助 MIMU(微惯性测量组合)组成微小型飞行器的室内导航系统;结合留点(Residue Points),Cox和IDC...
基于激光传感器的智能车自主导航系统设计从硬件电路设计和软件设计两大方面入手,分析基于激光传感器的智能车自主导航系统的设计过程。通过分析基于激光传感器芯片制作的自主导航智能车的设计原理和方案,从机械结构设...
基于激光雷达的服务机器人室内动态导航方法研究由于我国人口众多及人口老龄化的现状,发展研究服务机器人成为我国的迫切需求。室内服务机器人最基本的要求是定位导航,该问题一直制约着机器人的发展和应用。 安全性问...
浅谈室内导航技术导航产业的发展改变人们的生活,提高人们的生活质量.与此同时,人们开始重视室内导航技术的发展.本文主要从室内导航技术发展的需要、现状、难题三个方面介绍室内导航技术. ...
基于STM32的自动引导小车(AGV)导航系统的研究随着工业科技的发展以及工业生产的自动化,仓库的高度集成化,迅速准确的搬运产品,极大的提高生产效率,自动引导小车(Automated GuideVehicle),简称AGV,越来越广泛的应用到...
基于激光雷达的移动机器人自主导航研究随着科学技术的发展,人类的研究和活动领域已由陆地扩展到深海和太空。利用移动机器人进行空间探测和开发,已成为21世纪世界各科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。移动机器...
STM32自主定位的小车导航系统设计设计了基于STM32F103VET6的自主定位四轮差速小车。为单轴陀螺仪ADIS1265、集成惯性测量单元MPU-9150及超声波测距模块设计了合理的数据采集与处理方法,完成小车短时间内高精度的航向...
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