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四旋翼无人飞行器的室内定位、导航与建图根据室内环境半结构化的特点,通过激光扫描仪采集的数据得到特征点与特征线段,从而建立出室内环境的特征地图.利用特征点实现四旋翼无人飞行器在室内对自身的定位,同时根据现阶...
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法——角度势场法.此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内...
基于STM32的飞行控制器系统设计介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测,GPS导航,捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案.同时介绍如何使用Google Map的API(Applicatio...
基于激光雷达的智能车辆避撞系统研究本文针对无人驾驶智能车辆安全技术,以欧盟资助项目CyberC3智能车辆为研究平台,开发出一套智能车辆自动避撞系统,它以DSP芯片TMS320LF2407A为核心控制部件,以激光雷达为障碍物检测...
移动机器人激光全局定位系统的算法研究介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行...
湖南省建筑施工安全生产标准化考评实施细则 湘建建〔2021〕199号为认真贯彻落实住房和城乡建设部《建筑施工安全生产标准化考评暂行办法》（建质〔2014〕111号）要求，进一步加强建筑施工安全生产管理，落实企业安全生产主体...
福建省房屋建筑和市政基础设施工程施工机械台班费用定额（2021版）一、《福建省房屋建筑和市政基础设施工程施工机械台班费用定额》（2021 版）（以下简称“本定额”）,依据住房和城乡建设部《建设工程施工机械台班费用编制规则》...
重庆市既有农村民居抗震加固技术导则（试行）为深入贯彻落实乡村振兴战略，加快补齐我市既有农村民居抗震短板，提升房屋结构安全水平，改善农村人居环境，我委在认真总结辖区农村民居抗震加固工作经验的基础上，编制了《重庆市既有...
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