本文件规定了使用缆控水下机器人开展海上风电场内风电机组和海上升压站钢结构、基础以及海底电缆现场检测的一般要求、设备和工具、检测项目、内容、方法及相应的技术要求。本文件适用于基建期和已投运海上风电场内风电机组和海上升压站钢结构、基础以及海底电缆的现场检测工作。