本文件规定了车载激光雷达用半导体激光发射器的通用要求，包括术语、定义和符号、分类、技术要求、测试规范、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于TOF脉冲激光雷达和FMCW激光雷达用半导体激光发射器。车载激光雷达用半导体激光发射器模块及组件可参考执行。